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“鳳凰”(Phoenix)農(nóng)業(yè)機器人

   日期:2021-01-28     來源:網(wǎng)絡(luò)    瀏覽:697    
核心提示:根據(jù)德國霍恩海姆大學(xué)的數(shù)據(jù),該國約有80%的果樹沒有被定期修剪--盡管這樣做可以使它們的結(jié)構(gòu)更堅固,抗病能力更強。這就是該大
       根據(jù)德國霍恩海姆大學(xué)的數(shù)據(jù),該國約有80%的果樹沒有被定期修剪--盡管這樣做可以使它們的結(jié)構(gòu)更堅固,抗病能力更強。這就是該大學(xué)的一個團隊正在創(chuàng)建一個機器人來完成這項工作的原因。這款名為“鳳凰”(Phoenix)的機器人由農(nóng)業(yè)技術(shù)人員DavidReiser博士、博士生JonasStraub和研究助理JonasBoysen共同開發(fā)。

“鳳凰”(Phoenix)農(nóng)業(yè)機器人

       研究人員計劃要求它在每次修剪工作開始時,首先繞著樹開一圈,利用其車載LiDAR(光探測和測距)模塊和光學(xué)相機進行三維掃描。然后,集成的計算機將利用掃描數(shù)據(jù)創(chuàng)建樹木的點云模型,顯示其樹冠的三維結(jié)構(gòu)。接下來,基于人工智能的軟件將分析該結(jié)構(gòu),確定哪些樹枝需要修剪,以保持樹冠的最佳形狀。

       最后,“鳳凰”機器人將繼續(xù)自動進行實際的修剪,使用鉸接臂末端的小型動力鋸來去除有問題的樹枝。

       在目前的原型中,該機器人必須由操作員使用遠程控制裝置從一棵樹手動引導(dǎo)到另一棵樹。然而,在未來的道路上,“鳳凰”機器人應(yīng)該能夠通過其機載傳感器和全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(GNSS)模塊的組合,自主地在果園中移動。
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